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欧宝体育:案例分析:服务机器人感知模块如何运作?

2021-09-27 来源:火狐体育官网
  • 本文摘要:国内杰出机器人公司优必选的Alpha系列从外形上与NAO极为相近,优必选也和AR公司合作过,负责管理NAO的中文系统的研发。

    国内杰出机器人公司优必选的Alpha系列从外形上与NAO极为相近,优必选也和AR公司合作过,负责管理NAO的中文系统的研发。用AR公司自己的叙述,NAO是一个惹人青睐、具备互动性的、需要个人自定义的机器人伙伴,NAO硬件功能齐备,背后还要强劲的应用于编程平台,需要根据有所不同的用于市场需求自定义化机器人的类似功能。  波士顿动力Atlas机器人  波士顿动力在2016年2月发布了公司的近期产品人形机器人Atlas的视频,视频中Atlas展开了户外不平坦道路的行驶、自律定位并运送盒子、自律平稳和自律双脚等任务。

    虽然功能上还过于极致,但其极强的双脚、行驶、运送重物后的协商稳定性基本上早已奠下了人形机器人的新高度。关于Atlas的技术波士顿动力并没得出资料,无法确认Atlas在野外的行驶是远程操纵还是自律避障,但是根据视频内容和各种网络媒体的理解,首先可以确认的是Atlas头部加装了激光雷达和立体视觉系统(多目摄像头),激光雷达有可能和BigDog机器人一样用作追随引路人,也有可能用来自律避障,或是两者兼备;立体视觉系统用来辨识二维码,也有可能用来自律避障,或是两者兼备。  可编程仿人型机器人NAO  NAO是法国AldebaranRobotics研发的人形机器人,国内杰出机器人公司优必选的Alpha系列从外形上与NAO极为相近,优必选也和AR公司合作过,负责管理NAO的中文系统的研发。用AR公司自己的叙述,NAO是一个惹人青睐、具备互动性的、需要个人自定义的机器人伙伴,NAO硬件功能齐备,背后还要强劲的应用于编程平台,需要根据有所不同的用于市场需求自定义化机器人的类似功能。

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    最近热门的情感交互型机器人Pepper就是AR公司在NAO的基础上,与软银集团合作设计生产的。  比起于波士顿动力的机器人未来可能会应用于工业、军事领域,NAO机器人未来更加多可能会应用于在教育、娱乐领域,NAO头部的两个眼睛一个升空激光一个接管光线激光,构成激光雷达,此外额头和嘴分别加装了一个摄像头。  情感交互型机器人Pepper  日本软银和法国AldebaranRobotics合作开发的情感交互型机器人Pepper,亮相1000台1分钟之内就被日本消费者抢购一空。

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    Pepper也配有了多种传感器以构建嵌入式的功能:摄像头、红外传感器用来辨识人面部表情特征辨别使用者情感;坐落于双眼的固定式激光雷达(激光测距仪)用来在前进的过程中测量障碍物和使用者,并与使用者维持适合的距离;麦克风用来拒绝接受使用者的语音信息;触觉传感器用来感觉使用者的认识等。


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